Keita Yoneda / 米田 慶太
@kyoneda777
UT/Mechano-Informatics/RoboTech OB(RC23,24;control;)/JSK Robotics Laboratory/Quadruped RL/KLEIYN
🐕 I'm happy to share my paper: RAMBO: RL-augmented Model-based Whole-body Control for Loco-manipulation has been accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 🧶 Project website: jin-cheng.me/rambo.github.i… Paper: arxiv.org/abs/2504.06662
河原塚先生( @KKawaharazuka ) らがオーガナイズする以下の #CoRL2025 のWorkshopでTalkする機会をいただきました。
🚀Great news! We’re organizing a #CoRL2025 workshop "Open-Source Hardware in the Era of Robot Learning"! Building, using, or curious about open hardware? Let’s come together and talk! 📅 Papers due: 08/20/2025 (TBD) 🌐 open-hardware-robots.github.io/CoRL2025/
🚀なんと! #CoRL2025 で, オープンハードウェアのワークショップをやります! オープンハードウェアを作っている人も, 使っている人も, 興味だけある人も, ぜひ参加してください! また, 少しでも内容がかすっていれば, ぜひ論文も出してください!韓国で会いましょう!
🚀Great news! We’re organizing a #CoRL2025 workshop "Open-Source Hardware in the Era of Robot Learning"! Building, using, or curious about open hardware? Let’s come together and talk! 📅 Papers due: 08/20/2025 (TBD) 🌐 open-hardware-robots.github.io/CoRL2025/
🚀Great news! We’re organizing a #CoRL2025 workshop "Open-Source Hardware in the Era of Robot Learning"! Building, using, or curious about open hardware? Let’s come together and talk! 📅 Papers due: 08/20/2025 (TBD) 🌐 open-hardware-robots.github.io/CoRL2025/
番組をご覧いただきありがとうございます! 我々は引き続き世界大会のABUロボコンに日本代表として出場し、優勝を目指します! しかし、その為にはどうしても追加の開発に費用がかかるため、緊急支援のお願いを行っております。 皆様のご支援、ご声援をお待ちしております。 utf.u-tokyo.ac.jp/project/pjt103
#学生ロボコン 2025🤖 ロボットバスケットボール🏀全国放送🎉 ■------------------------------ 7/21(月・祝) 10:05~NHK総合 -------------------------------■ 手に汗にぎる大熱戦📣 ダイナミックなダンクや素早いパスは必見!
こいつ、速いぞ!東京大学が開発した壁登りロボットが世界最速記録を更新! karapaia.com/archives/52583… 東京大学のロボット工学者が開発した四足歩行ロボット「KLEIYN」は、垂直の壁と壁の隙間を、まるで「SASUKEのスパイダーウォーク」のように登っていく…
🚀なんとなんと! 講談社様から 基盤モデル×ロボティクスの本が出ます! amazon.co.jp/dp/4065395852/ 基盤モデルについて知っている人も知らない人も, ロボットについて知っている人も知らない人も, 今基盤モデルでロボットがどう変わっているかをぜひ体感してください!! ぜひ予約してね!!!
\\ 世界への挑戦!緊急支援のお願い // 【RoboTech支援基金】 東京大学RoboTechが5年ぶりの快挙!NHK学生ロボコン2025で見事優勝し、「ABUロボコン2025」の日本代表に選ばれました! 「震天」と「動地」の2台のロボットが織りなす圧倒的なプレーで決勝戦を制しました!…
Called KLEIYN, the robot can scale vertical surfaces like a professional climber. bit.ly/4kMPmt2
🔥 Parkour robots just levelled up. Meet KLEIYN - a quadruped that climbs vertical walls using an active waist joint. Performance: – Climbs variable-width chimneys – 50x faster than previous wall-climbing bots – Braces between walls like a rock climber How it works: – An…
Our two papers are featured on IEEE Spectrum's Video Friday! spectrum.ieee.org/video-friday-r… 1. KLEIYN: A Quadruped Robot with an Active Waist for Wall Climbing 2. Liquid Metal Sloshing for High-Load Active Self-Healing System
My recent work about the chimney-climbing quadruped robot KLEIYN is covered on IEEE Spectrum’s Video Friday! spectrum.ieee.org/video-friday-r…
🚀Our paper “KLEIYN: A Quadruped Robot with an Active Waist for Both Locomotion and Wall Climbing” has been accepted to #IROS2025! The world’s fastest chimney-climbing quadruped robot!! 50× faster than the previous best!! Project page: keitayoneda.github.io/kleiyn-chimney…
🚨World’s FASTEST Wall-Climbing Robot?! Meet KLEIYN. It climbs chimneys 50x faster than any robot before. Agile. Smart. Relentless. And yes—it climbs with purpose. 💥 Ready to join the robotic revolution? Hire, buy, or rent robots today at JOBTOROB.com 1,500+ Robots.…
Beautiful work from @KKawaharazuka and @kyoneda777, and very nicely presented as an X thread
Let me introduce more details about our new quadruped robot, KLEIYN. This robot is capable of chimney climbing on walls of various widths, like Ninja! I will explain its design and learning methodology. Thread👇
KLEIYN : A Quadruped Robot with an Active Waist for Both Locomotion and Wall Climbing. arxiv.org/abs/2507.06562
KLEIYNの詳しい内容を解説しています。オープンソースとして開発したMEVIUSからの進化系です。 MEVIUS→KLEIYNと、世界の四脚研究に追いつき、追い越すが出来ている良い例だなと個人的には思っています。
Let me introduce more details about our new quadruped robot, KLEIYN. This robot is capable of chimney climbing on walls of various widths, like Ninja! I will explain its design and learning methodology. Thread👇
Check out this captivating development showcased by Kento Kawaharazuka on the KLEIYN robot! This innovative quadruped features an impressive 13 degrees of freedom and a unique capability for chimney climbing! 🏗️ #Automation #Entrepreneur #TechTrends #Innovation
Let me introduce more details about our new quadruped robot, KLEIYN. This robot is capable of chimney climbing on walls of various widths, like Ninja! I will explain its design and learning methodology. Thread👇
SASUKEのロボット編は名前何になるんだろう。 女性版はクノイチで、ロボット版はKARAKURIとかかなぁ
Let me introduce more details about our new quadruped robot, KLEIYN. This robot is capable of chimney climbing on walls of various widths, like Ninja! I will explain its design and learning methodology. Thread👇
左右の壁に突っ張ることで壁を登る四脚ロボット「KLEIYN」に関する論文をarXivとYouTubeに公開しました!! 壁に突っ張って移動するロボットの中では世界最速です! 中国の杭州で開催される#IROS2025で発表します! Project Page: keitayoneda.github.io/kleiyn-chimney…
🚀Our paper “KLEIYN: A Quadruped Robot with an Active Waist for Both Locomotion and Wall Climbing” has been accepted to #IROS2025! The world’s fastest chimney-climbing quadruped robot!! 50× faster than the previous best!! Project page: keitayoneda.github.io/kleiyn-chimney…