服部

#robomech2025 で発表しました。聞いていただいた方ありがとうございました！ 1P1-E02 ワイヤ遠隔駆動機構と可変剛性伸縮機構を有する細径移動作業ロボットの設計開発

Humanoids2025に主著一件が採択されました！ #Humanoids2025

🚀Our three papers, including one first-authored paper, have been accepted to #Humanoids2025 ! 🇰🇷See you in Seoul!

🚀Our paper “KLEIYN: A Quadruped Robot with an Active Waist for Both Locomotion and Wall Climbing” has been accepted to #IROS2025! The world’s fastest chimney-climbing quadruped robot!! 50× faster than the previous best!! Project page: keitayoneda.github.io/kleiyn-chimney…

ご支援いただいた皆様、ありがとうございました。世界大会優勝に向けて、引き続き頑張ります！応援よろしくお願いします！ #ロボコン #学生ロボコン

王座奪還！！

東大優勝マジ！？ RoboTechおめでとうございます！！！！ #学生ロボコン

東大優勝めでたい！！！！！！！！！！！！！！！ #ロボコン

学生ロボコン頑張れ〜

スライド発表よりポスターの方がやっぱ色々見れるね

機械情報工学科を卒業しました　引き続き頑張っていきます

生体を模倣した力学的特性を引き出したい場合と生体を模倣した視覚的特性や接触特性が欲しい場合で全然解が違うわね

youtube.com/watch?v=lb8lH6… 90年代~2000年代初頭にこれだけ滑らかで外装とかも考えられたアニマトロニクスあったのすごいわね　普通に生体模倣として出来がいい

まったく同感なのですが、洗濯物を畳むロボットの開発は本ッ当に難しいのです・・・ #ロボット工学の未解決問題 x.com/Simon_Sin/stat…

RSJ2024、非常に勉強になりました。一つ一つの研究もそうですし、研究そのものの雰囲気みたいなものも分かってよかったです。ありがとうございました！

#RSJ2024 昨日、2H1-06「身体にアクチュエータを一切含まない腱駆動歩 行ロボットの設計と制御」と題しまして発表させていただきました。拙い発表でしたが聞いていただきありがとうございました。