Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人

How can existing robot systems be replaced with foundation models? Check out our new survey paper on the real-world robot applications of foundation models: arxiv.org/abs/2402.05741 Thread👇

🚀Great news! We’re organizing a #CoRL2025 workshop "Open-Source Hardware in the Era of Robot Learning"! Building, using, or curious about open hardware? Let’s come together and talk! 📅 Papers due: 08/20/2025 (TBD) 🌐 open-hardware-robots.github.io/CoRL2025/

🚀なんと！ #CoRL2025 で, オープンハードウェアのワークショップをやります！ オープンハードウェアを作っている人も, 使っている人も, 興味だけある人も, ぜひ参加してください！ また, 少しでも内容がかすっていれば, ぜひ論文も出してください！韓国で会いましょう！

31歳になりました。着実に歳を取っていますが、まだ若手と言い聞かせて頑張ります！

基盤モデルxロボットの書籍を書きました！ 河原塚@KKawaharazukaさんと一緒に一般向けに書いているのでぜひみなさんご予約お願いします！ amazon.co.jp/dp/4065395852/

🚀速報🚀 『基盤モデルとロボットの融合』 Amazonさんで 🏅「情報学・情報科学全般関連書籍」🧠 🏅「メカトロ・ロボット工学」🤖 のカテゴリで「ベストセラー1位」をいただいております‼️ ご予約いただいた皆様ありがとうございます🙏 🧠🤝🤖

📚8月新刊情報📢 河原塚健人／松嶋達也・著 『基盤モデルとロボットの融合 　マルチモーダルAIでロボットはどう変わるのか』 amazon.co.jp/dp/4065395852 hanmoto.com/bd/isbn/978406… 【岡野原大輔氏 推薦‼️】 この分野を牽引する若きツートップが、技術の核心をがっつり解説💪 ついていかねばっ🏃

🚀なんとなんと！ 講談社様から 基盤モデル×ロボティクスの本が出ます！ amazon.co.jp/dp/4065395852/ 基盤モデルについて知っている人も知らない人も, ロボットについて知っている人も知らない人も, 今基盤モデルでロボットがどう変わっているかをぜひ体感してください！！ ぜひ予約してね！！！

Called KLEIYN, the robot can scale vertical surfaces like a professional climber. bit.ly/4kMPmt2

My recent work about the chimney-climbing quadruped robot KLEIYN is covered on IEEE Spectrum’s Video Friday! spectrum.ieee.org/video-friday-r…

Our two papers are featured on IEEE Spectrum's Video Friday! spectrum.ieee.org/video-friday-r… 1. KLEIYN: A Quadruped Robot with an Active Waist for Wall Climbing 2. Liquid Metal Sloshing for High-Load Active Self-Healing System

Beautiful work from @KKawaharazuka and @kyoneda777, and very nicely presented as an X thread

KLEIYNの詳しい内容を解説しています。オープンソースとして開発したMEVIUSからの進化系です。 MEVIUS→KLEIYNと、世界の四脚研究に追いつき、追い越すが出来ている良い例だなと個人的には思っています。