Shisato Yano

@4310sy

Software engineer for Autonomous navigation system at Eight Knot Inc. The opinions expressed here are my own and don’t reflect the view of the company I belong.

Tokyo, Japan

Joined August 2018

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Shisato Yano@4310sy · Jan 8

GitHub account github.com/ShisatoYano OSS, AutonomousVehicleControlBeginnersGuide. Python sample programs collection to learn autonomous driving algorithms for beginners. github.com/ShisatoYano/Au… Tech blog eureka-moments-blog.com LinkedIn account linkedin.com/in/shisatoyano/

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Shisato Yano@4310sy · 8 h

The University of Michigan’s “Deep Learning for Computer Vision” course, taught by Justin Johnson m.youtube.com/playlist?list=…

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Shisato Yano@4310sy · 9 h

ROS 2に移行したシステムでの実機自律航行をテストするべく今日から広島出張！

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Shisato Yano@4310sy · Jul 27

BIR-Intro-to-ROS2 Introduction to ROS2 Workshop materials and setup guide for the Black in Robotics Introduction to ROS2 Summer 2025 Workshop. github.com/Oyefusi-Samuel…

4310sy's tweet image. BIR-Intro-to-ROS2

Introduction to ROS2 Workshop materials and setup guide for the Black in Robotics Introduction to ROS2 Summer 2025 Workshop.

github.com/Oyefusi-Samuel…

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エ

エイトノット │ Eight Knot Inc.@8ktjp · Jul 27

大崎上島町での自動航行船の取り組みが、生協ひろしまさんの「コッピ―ちゃんねる」で紹介されました！ぜひご覧ください🤗 youtu.be/A7t4wIPZJdk?si… #大崎上島町 #生協ひろしま #コッピーちゃんねる

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Shisato Yano@4310sy · Jul 26

趣味で卓球をやることだけに関しては、日本よりも中国やアメリカでやる方が圧倒的にオープンで自由で楽しい、ということに気付いた。

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Shisato Yano@4310sy · Jul 26

ROS 2を日頃から使ってる人達に質問です。Launchファイルはどっちの形式で書いてる？

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元

元制御系エンジニア@社不@KariControl · Jul 26

あなたにとっての制御の指す範囲は...

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Shisato Yano@4310sy · Jul 25

細かいところを見れば違うんだろうけど、どこもかしこも同じようにビジョンベースのE2E自動運転に流れていく今の自動運転業界の動向は、外から見てるとおもんないな。もっといろんな流派にバラけてもいいと思うんだけど。

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中

中国アルゴリズムエンジニアvlog 𝐀𝐑𝐀𝐊𝐈🧸💻@ArakiVlog · Jul 25

個人的にやっぱり人の命に直接関わるものはジャポネが作ったのしかまだ信用できない…中国は本当にパッとみた時にスゲェってなるものを作るのが上手。

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中

中国アルゴリズムエンジニアvlog 𝐀𝐑𝐀𝐊𝐈🧸💻@ArakiVlog · Jul 25

中国車、デザイン良いしハイテクだし社内環境快適だからスゲェェってなるんだけど蓋を開けてみるとやっぱりすぐ故障するんだよな。おそらくこれがチャイナスピードの正体。「レクサスなら10年乗ってもこんな故障はない！！」ってラオバンがキレてる。

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Shisato Yano@4310sy · Jul 24

E2Eな自動運転システムって、故障診断機能はどうなってるんだろう？それすらもAIモデルに任せて学習させるのか。あるいはその部分だけはルールベースな別モジュールとして用意しておくのか。

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エイトノット │ Eight Knot Inc.@8ktjp · Jul 24

エイトノットの「AI CAPTAIN」搭載船による旅客輸送・商品宅配の試験運航を大崎上島町で2回目の実施 prtimes.jp/main/html/rd/p… #エイトノット #自律航行 #大崎上島町 #離島

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Shisato Yano@4310sy · Jul 23

How a Kalman filter works, in pictures This article "How a Kalman filter works, in pictures" on Bzarg's blog explains Kalman Filter step by step with clear visuals and practical intuition. bzarg.com/p/how-a-kalman…

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This article "How a Kalman filter works, in pictures" on Bzarg's blog explains Kalman Filter step by step with clear visuals and practical intuition.

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Shisato Yano@4310sy · Jul 20

これのことか。Bongo Cat Buddy qiita.com/Senritsu420/it… VSCodeでぬっこ🐈と幸せコーディング生活初めてみませんか？ #ネタ - Qiita

4310sy's tweet card. はじめにこんにちは、H×Hのセンリツ大好きエンジニアです。（同担OKです😉）皆さん、VSCodeでコーディングする時メンタル管理どうしてますか？😇 ずっとコーディングしてると、結構頭も使うししんどくなってきますよね。。。今回はそんなあなたにオススメする、ぬっこ🐈とほ...

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Shisato Yano@4310sy · Jul 20

癒される〜

ははな@駆け出し社内SE@hana_neuealle · Jul 20

暇だったので、VScodeで面白い拡張機能ないかなーって調べたらこれ見つけました！笑タイピングしたら猫がぽちぽちしてくれます🐈‍⬛ みなさんはおすすめの拡張機能ありますか？

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Shisato Yano@4310sy · Jul 20

Geminiと遊び始めた

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Shisato Yano@4310sy · Jul 19

弊社で開発してる自律航行システムが載ってます！

大大崎上島町@osakikamijima · Jul 18

未来の島の暮らし、次のステップへ⚓️ フェリー運航のない時間帯に本土と往来ができる運航サービスの試行として、自動航行システムを搭載した船舶による曜日限定での試験運航の第２弾を実施します！ぜひご利用ください！期間：令和７年７月25日（金）～10月20日（月） town.osakikamijima.hiroshima.jp/soshiki/kikaku…

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や

やっさんTV(旧卓球まめしば大好き)@mameshiba_y2 · Jul 17

今回は上半期の試合動画の好プレー集part2をupしました😄 津口創志選手（BEE CLOVER）、廣瀬高嶺選手（滋賀医大OB）、守屋樹選手（あひるの空）、與儀和也選手（初雁卓球クラブ）、湯川廉樹選手（日本医大OB）の5人が登場❗️ぜひ御覧下さい😄 youtu.be/j8T9V8myIPg?si… #やっさんTV #卓球 #好プレー

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元

元制御系エンジニア@社不@KariControl · Jul 19

#FA_Study 今日はこの内容で登壇します speakerdeck.com/karicontrol/zi…

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Shisato Yano@4310sy · Jul 18

Map Enhancer Wizard Map Enhancer Wizard is a tool designed to enhance 2D Occupancy Grid maps, providing users with an easy way to improve the quality and usability of their maps through a user-friendly interface. github.com/ali-pahlevani/…

4310sy's tweet image. Map Enhancer Wizard

Map Enhancer Wizard is a tool designed to enhance 2D Occupancy Grid maps, providing users with an easy way to improve the quality and usability of their maps through a user-friendly interface.

github.com/ali-pahlevani/…

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